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Los resultados de limpieza son muy buenos en los suelos duros, pero en las alfombras más gruesas los cepillos del aspirador no recogieron la mayor parte de las migas que otros robots aspiradores de la prueba pudieron enfrentar con simplicidad.
Los aspiradores robotizados de iRobot fueron los primeros en irrumpir y cambiar el mercado de la limpieza.
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Otro sensor que merece reflexionar es el anticaída. Este es básico, en relación con todo si tienes una hospedaje de dos plantas o si existe la oportunidad de que el aparato se caiga por las escaleras, a pesar de que únicamente sea uno o dos escalones. Hay prototipos que agregan un sensor de vacío , planeados con el fin de estorbar que el robot se caiga por un huraco o un escalón. Esto es de gran ayuda con la finalidad de evitar accidentes que puedan estropear el electrónico.