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Los cepillos laterales son principalmente para los bordes, y con la combinación de estos métodos de limpieza se consigue una limpieza muy efectiva.
Se pueden programar para que limpien según un horario concreto, y algunos modelos trazan un mapa de su casa mientras trabajan para que la limpieza futura sea más eficiente.

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Otro sensor que merece pensar es el anticaída. Este es básico, en relación con todo si tienes una alojamiento de dos plantas o si existe la oportunidad de que el aparato se caiga por las escaleras, más allá de que solamente sea uno o dos escalones. Hay prototipos que añaden un sensor de vacío , planeados con el fin de estorbar que el robot se caiga por un huraco o un escalón. Esto es de gran ayuda con la intención de impedir accidentes que puedan estropear el electrónico.